官方简介 1995年由日本GREAT公司制作于日本发行，天堂鸟公司中文化代理国内发行。
恶搞《西游记》题材的一款RPG，师徒四人的形象及日语谐音分别对应为：
娇娇-玄奘（三藏法师在日本作品中多为女性，本作亦然，加上禅杖型武器很明显对应的就是唐僧。）
酷哥-悟空（猴型机器人加上棍状武器很明显对应孙悟空。）
巴呆-八戒（大耳朵胖型机器人加上呆子很明显对应猪八戒。）
酷弟-悟净（高瘦地中海型，在日本作品中沙僧几乎都是河童形象，地中海就是河童最明显的特点，所以对应沙悟净。）

21世纪末，一场毁灭性的战争摧毁了大部分人类文明。一千年过去了。人类必须重建他们的文明，而宗教在新世界中发挥了重要作用。一种新的宗教，声称是“爱的信仰”，开始在世界各地传播。娇娇，一位年轻而热情的女骑士和传教士，前往一个偏远的村庄，让不信教的人皈依新的宗教。但是，当她发现我们世界的真相时，她自己的信仰会受到挑战吗？
《光明圣使团》是一款日式RPG游戏，拥有自上而下的世界地图导航、线性故事、简单的战斗机制、自动调平等最具特色的元素。与当时大多数日本RPG游戏不同，敌人在世界地图上和地下城中行走都是可见的；与敌人的接触来开始一场战斗。一个有点不寻常的特点是，每次战斗前都必须选择参与者（包括敌人和玩家控制的参与者），然后这场战斗就变成了一对一的回合制战斗。